皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹…

以皮皮鲁和鲁西西兄妹俩为主角，讲述调皮的皮皮鲁意外闯入童话空间并拨乱了“地球之钟”，导致地球人都睡着了。他和妹妹鲁西西想要修好地球之钟，却遇到了想趁此机会霸占魔方市的奇奇大王，地球之钟在争抢中碎成六块零件掉落，同时童话宇…

根据郑渊洁同名作品改编