明朝年间，锦衣卫陆钦因罪被发配充军，途中因缘际会，与樊英押送贪官张嵩回京指认通敌太监王公公。经过生死追逃，最终陆钦牺牲，张嵩抵京，却被王公公处死于监牢。多年后，王公公被樊英击杀，善恶终得报。

北宋年间，公孙策赴赣州拜见恩师周伯颜，却巧遇沈府血案。公孙策在探寻真相中遭遇重重困难，特别是来自恩师父女的阻拦。公孙策在白玉堂的帮助下，终于挖出当年镖船冤案和沈府惨案真相。

文革中，农村青年赵天佑，因家庭出身为地主，差点沦落为神经病，无奈中入赘山区柳沟河。改革开放后，当选为村委会主任。在爷爷帮助过的长工儿子的帮助下，做起了中药材生意，几年功夫，柳沟河人靠种植中药材发家致富，赵天佑也因此成为农…

清末民初，充满报国志向的军官陈湃被人陷害成为瞎子，流落成麦客。在西北双牛堡，陈湃协助村民反抗马匪的压迫，并且重新燃起斗志，成长为一名盲人侠客

清末，捕头季剑青为救重病的儿子，私放大盗火烧云，被判充军。十年后，回到家乡的季剑青发现儿子偷了村里的古佛，为偿子债，他踏上寻子之路，却再次遭遇仇人火烧云。最终季剑青完成了自己的承诺，正义也战胜了邪恶。

康城“济世堂”大夫方家铭和其师弟温少杰因为打抱不平，与刚刚从外地上学回来的乔青青相遇。两人由此结识。而此时警察局内，乔局长正为案子犯愁。原来城内最近陆续发生绑架案，而最近的一起，更是殃及了陆参事家的千金陆菲儿，这惹得陆参…

本片以百佳刑警原形人物故事为基准，还原度极高的展现了在这和平年代，伤亡率最多最高危的职业中，优秀刑警们无谓牺牲的精神，身负特殊使命和正义化身的真实写照。

民国初年，马如龙赴边关双龙镇就任治安队队长，发现当地官商勾结，荼毒百姓。一身正气的马如龙决心除暴安良，在遭遇种种磨难后，与幡然醒悟的杀手齐大川合作，击毙幕后黑手，并将贪官绳之以法。