由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本…

在一次偶然的情况下，大雄与多啦A梦穿过秘密通道时空圈，闯进一个森林中古代文明的国度——玛雅王国，他们遇上跟大雄长得一模一样的迪奥，迪奥是玛雅王国的王子。迪奥王子的母亲中了魔女娜汀拉的诅咒，长眠不醒。为了救母亲，迪奥王子一…

一天，大雄和静儿、技安被强夫邀到家中参观恐龙化石。当然，大雄免不了又被强夫取笑一番。为了要做强夫面前争一口气，大雄夸下海口，恐龙化石没什么了不起，他要让小伙伴们见识一下真正的恐龙！奇迹再次发生在大雄身上，他真的找到了一颗…

一部名为《Miracle银河防卫队》的超级英雄电视剧正在热播，小朋友们看得如 痴如醉，大雄甚至在睡梦中都会模仿剧集中的人物。终于他再也不愿待在电视机前傻看了，而是希望能和朋友们一起扮演超级英雄玩耍。当他兴致勃勃地去找胖虎和静香时…

剧情尊崇了哆啦a梦长篇的一贯特征。大雄失误，险酿大错，一行人开始冒险以来弥补。过程中还不望感化敌人。实在感化不成的敌人就消灭。打不过的敌人就等时空警察或者同是未来人的游客帮忙。

一天，大雄和静儿、技安被强夫邀到家中参观恐龙化石。当然，大雄免不了又被强夫取笑一番。为了要做强夫面前争一口气，大雄夸下海口，恐龙化石没什么了不起，他要让小伙伴们见识一下真正的恐龙！

暑假临近，大家为露营地点的事而争执。大雄和静香想去海滩，胖虎和小夫则想去爬山。最后，在哆啦A梦的提议下决定去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。进…

某天夜晚,大雄从一片粉红色的雾气里进入一片从未见过的森林,在那里动物用人的语言交流,而且都是直立行走.次日,大雄将这件事告诉同学,大家笑他是"在发童话世界的梦".尽管大雄拿了一朵从梦境里带来的花,一样无人相信.同时,开发…