主人公樱满集是一名17岁的少年,右手寄宿着特殊能力,名曰"王之能力",这使他能从同伴身上获取映射人格之物.

突然出现在世界上的迷之生物“阿鲁空”。因为它们的到来，人类面临灭亡的危机。能打倒持有强大力量的“阿鲁空”的，只有人类的根源“圣杯”。所以人类将世界上能取出并使用“圣杯”作战的能力者们集中在一起，建立了阿鲁空讨伐军。

集结过去史上34代超级战队英雄战队!!