地球即将被毁灭，妮姆芙，阿斯特雷亚纷纷死去为了拯救世界，仅剩的伊卡洛斯带着樱井智树飞往天空之城；西纳普斯。美丽的空中，伊卡洛斯回想起过去的日子，和主人在一起的时光，每一天，每一分，每一秒，都很幸福。燃烧的伊卡洛斯，和樱井…

故事发生在和平宁静的空美町，平凡的少年樱井智树（保志总一朗 配音）过着独居的生活。每晚，智树都会梦见有天使从天而降，虽然被梦境所困扰，但智树的每一天依然能称得上是风平浪静。某一日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物降…