根据郑渊洁同名作品改编

皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹…

讲述以皮皮鲁、鲁西西为首的安全特工队，与亚旗、罗克、舒克、贝塔一起，在共同经历了火灾安全、用电安全、交通安全、校车安全、地震、诈骗电话等一系列在日常生活中常遇到的安全隐患中，帮助处在危险之中的小朋友的故事。