半年前，池谷和其心仪的真子有个约会，可池谷却因迟到而没有见到真子，有着如此悲痛过去的池谷没有机会道歉，而半年时间就这样过去……故事发生在藤原拓海所属车队ProjectD与东堂塾在盐谷比赛的时候，池谷在关越自动车道的服务区偶然和碓…

在人类发现WARP航行法之后，星际之间的距离随之缩短，星际间各人种的交流也越发地频繁。为了培育各星界优秀人才，星际联盟的“宇宙学院”每三年招考有志参加的青年，经过严格淘汰之后才能进入学院就读，毕业之后也将由联盟保证能在社会上…