ウルトラ戦士の活躍により宇宙が平和統合されてから数百年。地球も銀河連邦に加盟し、その科学力も飛躍的に進歩した。北銀河をパトロール中のウルトラ戦士たちは、宇宙を破壊しながら、地球に近づく巨大な赤色彗星「ツイフォン」を発見す…

受暗星間物質影響，地球陸續出現怪事。科技警備隊HEART初戰巨大怪獸。戰鬥中神樂隊員捨命救同僚、命懸一線之際，天空傳來呼喚，於是，新的超人力奧斯誕生。