故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。

15世纪中叶，中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心，就可以成为国王。公主马尔吉娜（叶芳 配音）因为生性胆小，从来没有真正的冒险经历，冒险王国人尽皆知，称她为“胆小鬼”公主。一直为继承王…

以水乡绍兴为背景，主人公机智可爱，剧情精彩纷呈，动画制作精良，歌曲清新婉丽，似缓缓展开的一轴绍兴特色江南画卷，吞吐千年文化之神韵。

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被封印的魔王再度苏醒，强盗法鲁格得知小芝麻是彻底解除封印的关键后派出手下四处搜寻，小芝麻能否逃过一劫？为了帮助好朋友，冒险归来的阿里巴巴再度踏上了冒险的旅程，阴云笼罩着大地，此次在前方等待他的将会是什么？