魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！

我们上次见到拉夫特一家已经六年了。戴夫和朱莉带着最小的女儿鲁比在乡下开创了新的生活，而年长的孩子们面临着新的挑战，爷爷泰德也在努力寻找自己的位置。由于戴夫享受着新获得的自由，朱莉必须协调好自己对家庭的责任。

该剧是澳大利亚plus7出品的古典剧，该剧故事背景为1953年二战刚刚结束后不久，战争的余烬依然给人们带来灼痛，优雅神秘的护士Sarah Adams在得知哥哥离世的消息后决定返回故乡照料沉浸在悲痛中的母亲。　　在返乡的轮船上结识了上流社会的…