隶属于警视厅搜查一课“特命搜查对策室”第6系的热血刑警矢代朋（波瑠 饰），与擅长文字解读的高智商前辈鸣海理沙（铃木京香 饰）以及主任草加慎司（远藤宪一 饰）一起来到京都府警拜访。3天前，在京都市内发生了一起奇怪的事件，在死者…

一次意外的瀑降遇险，让女大学生林欣认识了户外运动高手陈楠，在林欣的提议下，救援队在艰难中成立了他们被誉为“行走在崖间的战士”。一天，一位老猎人深入原始森林做猕猴调查时失踪，一场牵动全城的救援开始了。